Merci Ulzana pour tes commentaires toujours très à propos.Mais il faudrait tenir compte du risque majeur causé par les prussiens, leur prise de Plancenoit aurait provoqué la défaite FR, et historiquement, napoléon ne pouvait ni prendre ce risque ni prévoir à quel moment il pourrait survenir, d'où son attente avant d'engager la Garde contre Wellington.
Enfin, il y a eu un créneau juste après la prise de la Haie Sainte, où un assaut aurait pu réussir s'il avait été mené, mais ce fut au moment où Plancenoit fut quasiment pris, Napoléon ne pouvait gérer les deux situations en même temps.
Il aurait fallu prendre la Haie sainte plus tôt... or c'était quasi impossible, même en engageant plus de forces.
De mon côté je pense que ce qu'il aurait fallu c'est avoir la certitude que les Prussiens ne débarquent pas sur le champ de bataille ce jour-là (ou bien trop tard).
Dans cette hypothèse, avec la jeune garde de dispo et le 6ème Corps du Comte de Lobau, il y en avait bien assez pour donner le coup de grâce